Què és la tecnologia SLAM?

Tecnologia que es pot moure a través de l'espai

Molts dels projectes que han sorgit del taller experimental de Google, X Labs , semblen sortir de la ciència ficció. Google Glass ofereix la promesa d'ordinadors portàtils que augmentaran la nostra visió del món amb la tecnologia. No obstant això, la realitat de Google Glass ha estat considerada per molts com més prosaica que la seva promesa. Però un altre projecte de X Labs que no ha decebut és el cotxe de conducció pròpia. Malgrat la fantàstica promesa d'un cotxe sense conductor, aquests vehicles són una realitat. Aquesta notable realització està impulsada per un enfocament anomenat tecnologia SLAM.

SLAM: localització i cartografia simultànies

La tecnologia SLAM és la localització i la cartografia simultànies, un procés pel qual un robot o un dispositiu pot crear un mapa del seu entorn i orientar-se correctament dins d'aquest mapa en temps real. Això no és una tasca fàcil, i actualment existeix a les fronteres de la recerca i el disseny tecnològics. Un gran obstacle per implementar amb èxit la tecnologia SLAM és el problema d'oli i ou introduït per les dues tasques requerides. Per establir un mapa amb èxit, cal conèixer la seva orientació i posició dins d'ella; no obstant això, aquesta informació només es pot obtenir a partir d'un mapa preexistent del medi ambient.

Com funciona SLAM?

La tecnologia SLAM sol superar aquest complex problema de pollastre i ou, mitjançant la construcció d'un mapa preexistent d'un entorn que utilitza dades GPS. Aquest mapa és refinat iterativament a mesura que el robot o dispositiu es mou a través de l'entorn. El veritable repte d'aquesta tecnologia és d'exactitud. Les mesures s'han de prendre constantment ja que el robot o dispositiu es mou a través de l'espai, i la tecnologia ha de tenir en compte el "soroll" que introdueix tant el moviment del dispositiu com la inexactitud del mètode de mesura. Això fa que la tecnologia SLAM sigui en gran mesura una qüestió de mesura i matemàtiques.

Mesura i matemàtiques

Un exemple d'aquesta mesura i les matemàtiques en acció, es pot observar la implementació de l'automòbil de conducció de Google. El cotxe pren mesures amb el muntatge LIDAR (radar làser) muntat a la coberta, que pot crear un mapa 3D del seu entorn fins a 10 vegades per segon. Aquesta freqüència d'avaluacions és crítica ja que el cotxe es mou a tota velocitat. Aquestes mesures s'utilitzen per augmentar els mapes GPS preexistents, que Google coneix per mantenir-se com a part del seu servei de Google Maps. Les lectures creen una quantitat massiva de dades i generar el significat d'aquestes dades per prendre decisions de conducció és el treball de les estadístiques. El programari del cotxe utilitza una sèrie d'estadístiques avançades, inclosos els models de Montecarlo i els filtres bayesians per mapear amb precisió el medi ambient.

Implicacions sobre la realitat augmentada

Els vehicles autònoms són l'aplicació primària òbvia de la tecnologia SLAM, tot i que un ús menys obvi podria ser el món de les tecnologies usables i la realitat augmentada. Tot i que Google Glass pot utilitzar dades GPS per proporcionar una posició aproximada de l'usuari, un dispositiu futur semblant podria utilitzar la tecnologia SLAM per construir un mapa molt més complex de l'entorn de l'usuari. Això podria incloure una comprensió del que està mirant l'usuari amb el dispositiu. Podria reconèixer quan un usuari està observant una referència, una botiga o publicitat, i que utilitzi aquesta informació per proporcionar una superposició de realitat augmentada. Tot i que aquestes característiques poden sonar molt lluny, un projecte MIT ha desenvolupat un dels primers exemples d'un dispositiu de tecnologia SLAM usable.

Tecnologia que entén l'espai

No fa molt que es considerava que la tecnologia era una terminal fixa i estacionària que utilitzaríem a les nostres llars i oficines. Ara la tecnologia és sempre present i mòbil. Aquesta és una tendència que segurament continuarà mentre la tecnologia continua miniaturitzant-se i entremesclada en les nostres activitats quotidianes. És a causa d'aquestes tendències que la tecnologia SLAM serà cada vegada més important. No passarà molt de temps abans que esperem que la nostra tecnologia no només entengui el nostre entorn a mesura que ens movem, però potser ens guia a través de la nostra vida quotidiana.