Creeu un vehicle aeri no tripulat amb Arduino
Els quadcopters inalàmbrics s'han convertit en un joguet popular per als aficionats a la tecnologia, i l'exemple més destacat és el Parrot AR Drone , un helicòpter alimentat per un telèfon mòbil que es completa. Però molts aficionats a la tecnologia han estat utilitzant el poder de la plataforma Arduino per crear projectes de quadcopteros propis.
Un quadcopter Arduino no és un projecte per a principiants; combina una gran quantitat d'entrada sensorial i d'usuari, i una coordinació bastant sofisticada de les sortides per tal d'oferir al quadcopter l'estabilitat i mantenir-lo al corrent. Afortunadament hi ha una sèrie de projectes de codi obert que proporcionen una introducció accessible a aquest món. Si esteu preparat per a un projecte Arduino més desafiant, consulteu aquests quadcopters de codi obert.
AeroQuad
AeroQuad és una de les comunitats més antigues i més actives per al desenvolupament de quadcopter de codi obert. Si sou novetat en aquest camp, és un gran lloc per començar a conèixer l'empresa, independentment de si utilitzeu el format AeroQuad. El desglossament detallat del maquinari esbossat en el lloc AeroQuad dóna una visió de la complexitat d'aquest projecte. A més de l'Arduino, l'AeroQuad requereix un acceleròmetre de tres eixos i un gir, un sensor de pressió, un cercador de rang i un magnetòmetre així com un escut que permet connectar diversos sensors a l'Arduino. Hi ha molts altres components necessaris per a l'AeroQuad, però n'hi ha prou amb dir que aquest no és un projecte per a principiants.
Arducopter
L'Arducopter és un altre projecte freqüent de codi obert de codi obert, i proveeix factors de forma tant quadrotor com hetootor. Aquest projecte té menys informació sobre els aspectes del maquinari de la construcció d'un quadcopter, i assumeix un copre preconfigurat o la compra d'un kit de quadcopter prefixat. El focus d'aquest projecte és el programari. El programari Arcutopter treballa conjuntament amb el mòdul autopilot APM2 Arduino i permet un control sofisticat d'un helicòpter Arduino, amb punts de referència basats en GPS i planificació de vols.
UAV escolta
El UAV Scout és un altre projecte basat en Arduino, i és més petit en la comunitat que AeroQuad, però també proporciona un desglossament detallat d'una construcció de quadcopter Arduino des d'una perspectiva de maquinari. Aquest projecte està basat en el sistema ArduPilot Mega 2.5, que combina molts dels sensors i sistemes de telemetria necessaris per al vol de cops en un tauler compatible amb l'Arduino. El mòdul APM2.5 és la versió revisada del mòdul utilitzat pel projecte Arducopter, i és molt robust, després d'haver estat provat en el concurs Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
El quaduino-ng és un petit projecte de quadcopter Arduino amb una missió única en comparació amb molts dels seus projectes de contrapartida. L'objectiu de quaduino-ng és construir un quadcopter de baix cost, però aquest cost pot augmentar. La descripció de la construcció i el programari semblen ser menys robustos que alguns dels projectes més populars anteriors, de manera que l'execució del projecte Quaduino pot requerir més coneixements i improvisacions que un dels projectes millor recolzats. Tanmateix, amb el coneixement adequat, el projecte quaduino-ng us pot estalviar uns diners significatius.
Borses de bricolatge
Finalment, per descomptat, no menys important és una de les comunitats més robustes per a vols d'Arduino, avions de bricolatge. Aquest projecte ofereix una gran experiència, ja que és el creador de l'ArduPilot Mega, el mòdul autopilot tot-en-un que serveix de base per a molts dels projectes de quadcopter Arduino anteriors. El lloc de DIY Drones està centrat en el suport i la comunitat al voltant del mòdul APM, i inclou instruccions per utilitzar el component no només en vehicles basats en helicòpter, sinó també en vehicles basats en avions i vehicles rover.